本年，端到到的无图智驾可谓是智驾限制最火的见识之一。之前的节目里咱们一经给大伙仔细梳理了什么叫“端到端”，今天，咱们再把“无图”这个见识讲剖判。

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不久前，国内某堪称接收“无图端到端智驾”的车型在纯正中将一个快速左弯识别成了左转路口，原因则是将纯正识别成了上方带路口的大地路网。卖的技艺说“无图”，用的技艺照旧“有图”。这又是若何一趟事呢？

在驾驶援救中，“无图”二字并不是指“不依赖舆图”，而是不依赖高精舆图。

原因也很纯粹——资贬抑题和老本问题。是以无论一年前培植的NOA、照旧本年火爆的“端到端”，咱们王人需要一个开启导航、设定目的地的经过。这个经过是让车辆设定智驾道路、细目说念路规模、元素的底层架构；而路上际遇的各式情况，再通过视觉决策进行补充。纯粹来说，等于通过车载传感器+频频导航舆图完毕高精舆图的功能。因此，这种所谓的无图智驾，是一种“重感知轻先验”的智驾决策。

在这个大框架下，又有依靠激光雷达等多种传感器的交融感露出路和仅依靠录像头的纯视觉决策。两种决策的主要分歧其实等于激光雷达，可念念而知，交融感知决策阻抑更好、对系统算力条件也低一些；而纯视觉决策天然在传感器方面不错勤俭老本，但对智驾芯片的算力提议了更高的条件。

回到刚才的案例，咱们就知说念了，纯正泊车的原因其实等于导航图旅途发生了偏移，使得车辆以为我方在路口而不是纯正。这也侧面阐发了无图智驾的一个局限性，很难跳出“导航线线”轨则的规模来作念决策。这么一来，其实问题就推给了导航系统——如何快速识别本车是行驶在高架上照旧高架下？主路照旧辅路？大地照旧纯正？而智驾系统可谓是“不粘锅”。

是以论断照旧九游会体育-九游会欧洲杯-九玩游戏中心官网，现阶段的智驾只是是用作“援救”，咱们在内容使用中照旧弗成掉以轻心。距离L3的“默许司机寝息”和L4的“默许司机瘫痪”以致L5的“默许莫得司机”还有很长的路程要走。